Nicomedes Zuloaga Pocaterra nació en Caracas el 14 de octubre de 1949. Cursó estudios primarios en Caracas y bachillerato en Europa y Venezuela.

Entre 1969 y 1973 estudió comunicación social en la UCAB. En 1974 y 75 estudió escultura en el School of Visual Arts de Nueva York bajo la dirección del escultor Claudio Marzollo y fotografía con Henry Sandbank y con Irene Stem. Posteriormente, estudió figura humana y anatomía en el Sculpture Center de Nueva York.

Zuloaga ha trabajado la escultura en diversos materiales y ha incursionado en la pintura utilizando el vidrio como soporte. Sin embrago, la mayor parte de su obra es en bronce.

Desde 1975 que expuso, por primera vez, en el “Mambo Café” de Caracas ha expuesto sus obras sucesivamente en el Bazar de las Bellas Artes (Isla de Margarita) Galería Coleccionarte (Caracas) Arte III (Caracas) Festival de Música del Hatillo (Caracas). Desde 1995 ha expuesto en la Galeria Clave, Ward & Nasse (Nueva York) Galeria Altamira (Caracas) Galeria Arkaum (Pto. La Cruz, Venezuela) Chiflao’s (Caracas) Molini South (Designer Center of The Americas, Miami). En el año 2000 expuso en la Galería Altamira fine Arts (Caracas) y en el 2001 en la Galería Art III (Caracas) en la Galeria Acquavella (Caracas) y participó en la Feria Interamericana de Arte, con la Galería Acquavella. Ha expuesto tambien en la Galeía Okyi (Caracas) y la Galeía Siete (Caracas).

Su obra está representada en importantes colecciones en Venezuela y Estados Unidos.